本书根据国家教育部工科力学课程教学指导委员会制定的”材料力学课程教学基本要求”编写。全书共14章，包括材料力学基本概念、轴向拉伸和压缩、剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态分析与强度理论、组合变形、压杆稳定、能量法、静不定结构、动荷问题、疲劳，并将截面几何性质等内容列入附录。每章均附有习题，并在书后给出参考答案。本书注重材料力学的基本原理、基本概念和基本方法。在内容编排上，本书注重课程的基础性、应用性和教学的适用性，可满足不同层次的教学要求。另外，本书采用了国际通用符号，并引入部分材料力学知识的发展简史，可读性强。