为了配合北伐战争,杨闇公、朱德、刘伯承、吴玉章、陈毅等同志于1926年12月初领导和组织了著名的四川泸(州)顺(庆)起义。刘伯承担任起义军各路总指挥。这次起义是在国共合作的条件下,由中国共产党实际领导,在四川军阀部队中发动的第一次大规模军事起义,也是共产党人力图独立掌握武装的一次勇敢尝试。起义坚持了半年时间,在一定程度上阻止了四川军阀出川侧击武汉国民政府的行动,推动了四川革命运动的发展。虽然起义最后失败了,但它是共产党人自己的革命实践,为以后中国共产党发动南昌起义,建立革命武装,并独立自主的开展武装斗争提供了可贵的经验。