本书在归纳整理国内外研制的同类移动测量系统优势和不足的基础上，结合现有技术条件，最大限度的实现系统的自主研发，开发全自主知识产权配套的数据处理软件，提了一套从系统单个传感器集成到系统整体成果点云模型解算完整的技术流程。在修正系统误差参数提升整体点云精度的过程中，设计出一套布设移动测量系统检校场的成功方案，可以为今后同行业人员在该领域更深层次的研究提供有效的参考和可靠地借鉴。移动激光雷达测量系统已经可以成功的完成大小区域内点云数据的采集、融合和点云特征提取等数据处理工作，尤其针对城市道路及两侧目标地物的三维信息采集和大规模城市三维模型构建应用有着广阔的前景。