本书从机电一体化技术导论出发，系统叙述了机电一体化的系统组成；结合机电一体化对传动机构精度的需求，分别介绍了精密传动技术和运动执行装置的种类；考虑专业特点，简单介绍了机电一体化控制技术基础；并全面分析了机电一体化感知与检测技术；结合伺服元件具体说明了机电一体化伺服控制技术；同时，根据机电技术的发展状况介绍了典型的工业机器人；最后，系统介绍了机电一体化技术总体设计准则和应用实例。全书为便于读者学习，每章开头都有目标与解惑引入主题知识点，并配有相关设备工业机器臂的质疑图片，而每章结束部分均有对本章知识点的小结与拓展，并附有思考与习题。本书可作为高等院校“机械制造及其自动化”“机械设计及理论”“机械电子工程”和“电气工程及自动化”等专业“机电一体化技术”课程的本科生与研究生教材, 也可适合从事机电传动及其自动控制领域的工程技术人员阅读与参考。