本书是为满足关于机械原理机构设计与分析的仿真需要而编写的，一方面，为利用计算机开展机构分析与设计提供了范围广泛的素材与引导，另一方面，对大量的非线性方程组的数值求解提供了不同的计算方法，同时，为进一步深入认识机械在生产与生活中的应用奠定了理论基础，为机器的创新设计提供基础理论与计算方法。同时还给出了大量具体的应用案例，这些应用案例都是科研项目中成果的总结，诸如机器人机构、工程机械的机构设计与分析，矿山机械的机构设计与分析。本书共分10章，它们是多叶线与桃形线机构，尖点轨迹机构，二重点轨迹机构，拐点轨迹机构，齿轮的共轭曲线与传动，变胞机构，抓取与夹持机构，机器人机构，工程机械的机构设计与分析，矿山机械的机构设计与分析。