本教材以提高本科教育人才培养质量、强化“三海一核”特色优势为原则，系统地介绍传感器的基本知识，以传感器的应用为目标，同时配有传感器在水声工程中的应用实例。包括传感器的特性、弹性敏感元件的力学特性、应变式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、声学传感器、超声波传感器及水声发射传感器、声矢量传感器、光纤传感器、智能传感器、水下弱信号检测系统、传感器的校准等。本教材在每一章都配有适量的思考题与习题，在一些重点章节有应用实例与分析。本教材是关于以水声工程为应用背景的传感器的专业书籍可作为高等院校和科研院所水声工程专业高年级本科生的教材或参考书。