本书主要通过建立超指向性理论的统一框架，获得多传感器阵列超指向性波束形成的最优解析解，且该解析解易于应用到工程实践。针对多通道圆环形高阶声场传感器开展了超指向性原理研究，本书建立方向性指数最优解的空域谐波表示，构建圆环阵空域谐波分解与特征波束综合的最优波束形成方法。针对直线阵，提出使用Gram-Schmidt正交化过程构造正交基，并将其应用于直线阵超指向性波束形成中。该方法可以得到直线阵高阶超指向性的精确闭式解，不需要差分波束形成方法那样的低频近似，且可以拓展到其它形式的阵列，具有很好的推广意义。