作者：
出版社： 东北大学出版社
CIP号：2017277504
书号：978-7-5517-1715-1
出版地：沈阳
出版时间：2017.11
定价：￥48
操纵负荷系统有三种基本力感模拟方法分别是基于位置控制回路、基于速度控制回路及基于力控制回路的力感模拟方法，力感模拟原理、仿真模型推导、稳定性问题及关键设计参数及其设计原则是各种力感模拟方法的主要研究问题。本文还对基本的三种力感模拟方法进行了仿真及试验分析，验证了理论分析结论的正确性。