本书从块结构模型中间变量不可测量的角度出发，结合块结构模型辨识的基本过程和特点，分析块结构模型各串联模块在不同激励信号作用下的特性，研究和设计组合式多源激励信号，以解决块结构模型的可辨识性问题和各模块的参数估计分离问题。在此基础上，系统地研究和提出能够抑制干扰的块结构复杂非线性工业过程辨识新方法，包括采用集成建模技术的串联模块建模方法、全新智能分离算法和模块参数辨识算法、利用补偿技术的块结构非线性动态系统过程噪声建模方法等，并利用随机过程理论分析和比较提出方法的性能。本书紧密结合复杂工业过程控制的需要，解决块结构模型中的难题，形成一种面向实际工业生产过程系统化的建模方法。