卢永诚先生晚年集中精力撰写所学武术拳谱，未及付梓而逝。在他诞辰100周年之际，经弟子及家人把所留拳谱整理、校对，集资出版《五行通背拳肤识》一书，并由先生仅存影像资料截图附于书中。以飨通臂拳爱好者。本书有以下特点：一、内容系统而全面。它不是一路拳或一趟掌的单行本，而是综合全面地介绍通背拳。（除拳、掌、套路、气功、轻功、软硬功外。本门自珍之器械、珍藏之古谱也一并列入。）二、实用性（或实战性）强。对每招每式的用法都在“技击” 中详细讲明。这既能使习武者可用以强身，还能知道如何用以防身。此点无疑将引起习武者之浓厚兴趣，更必将使有志于武功深造者大受裨益。三、本书附有先师生前所录影像及照片。这会使人在读其内容，观其影像时，有似在师旁亲聆教诲，亲观示范；如闻其声，如见其人之感。这与一般只有插图之书相比，可谓别具特色。