全书分四个部分。第一单元为总体概述；第二到第五单元详细分析和介绍了城市轨道交通信号系统的特点、作用、功能、组成等方面；第六到第九单元详细介绍了城市轨道交通通信系统各个子系统的构造和工作原理，并将各个通信子系统图文并茂地展现给读者；最后，第十单元以当前我国城市轨道交通实际应用的信号通信系统为例(西门子、阿尔斯通等系统实例)，让读者对现有的城市轨道交通信号和通信系统有更加直观的认识。在编写过程中，我们突破了以往教科书的编写模式，内容上注重理论与实操相结合，使读者融会贯通。本书以初级、中级读者为对象，注重实用，每个系统从最基本的设备组成、系统功能和系统控制等多个方面进行讲述，没有过多涉及复杂难懂的原理理论、参数计算等方面内容。每章都设置了明确的知识点和技能目标，强调以学生为中心，突出职业培训教学的特点。每章结束后，学生可通过复习思考题进行自我考核，从而及时检查学习效果。