作者：
出版社： 机械工业出版社
CIP号：2016231251
书号：978-7-111-54956-7
出版地：北京
出版时间：2016.11
定价：￥69
本书对全向混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）进行了综合研究与分析，其中包括系统设计和实现，四轮独立驱动和转向控制，电池管理系统和能量管理系统。本书范围很广，内容包括从硬件如机械和电子部件的实现，到软件如智能控制算法的研究，涵盖了全向HEV研究中所有重要方面，体现了全向HEV创新性的设计与实现过程，并有详细的试验结果和分析。书中提及的一些新技术不仅限于HEV或四轮转向车辆，也同样适用于其他类型的车辆。