作者：李翔著
出版社： 中南大学出版社
CIP号：2016221088
书号：978-7-5487-2503-9
出版地：长沙
出版时间：2016.9
定价：￥30
本书研究了群机器人学的产生、特点及应用；对目前的群机器人运动控制方法按照方法的来源及特点进行分类概述，尤其是对一些典型的控制方法进行详细分析，并总结各类方法的优势与不足；分步骤设计一种用于实现群机器人聚集运动控制的基于几何学的分布式控制框架，分析了相关控制算法的稳定性，并基于此框架研究扩展全局行为；总结所设计控制方法，并对进一步的深入研究做了展望。