本教材共3篇17章。第1篇为刚体静力学，主要内容为刚体静力学基本概念、力系的简化与平衡和静力学的应用等共3章。本篇以平面力系为主，兼顾特殊力系在工程中的应用。第2篇为材料力学，主要内容为杆件的内力、应力和变形、应力状态理论和强度理论、压杆稳定、动载荷与交变应力等共7章。本篇中能量法更强调应用，超静定问题更注重方法，而交变应力偏于基本概念。第3篇为运动力学，主要内容有运动学基本概念、点的复合运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理、动量矩定理和动能定理共7章，本篇涵盖了运动学和动力学的基本问题及其问题的解决方法。