本书是国家职业教育专业教学资源库机电一体化技术专业建设项目《电机驱动与伺服控制》的规划教材。全书分为8章，介绍了直流电动机、交流异步电动机、步进电动机和伺服电动机的结构和工作原理，变频器的工作原理，变频器的外围电路，三菱和西门子变频器的频率给定，步进驱动系统及其应用，三菱和西门子伺服驱动系统及其应用等内容。全书内容丰富，重点突出，强调知识的实用性。本书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。其中，数字化教学资源包括微课、动画、高清图片、PPT课件、习题库等类型，详见本书配套教学资源清单。本书适合作为开设变频器、步进和伺服驱动系统课程的高等职业院校机电、电气专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。