本书试图从历史的观点对马克思的道德理论做出解释。这种解释首先立足于对有关马克思道德理论的解释史进行梳理，以证明对历史唯物主义的理解严重影响着对马克思道德理论的判断和评价。同时，当代中国马克思主义哲学界对历史唯物主义在马克思哲学中地位和作用的深刻理解也开拓了马克思道德理论研究的新思路。马克思在《德意志意识形态》中真正成熟的唯物史观不仅体现了对历史规律的科学表达，也体现了一种不同以往的生存论哲学解释原则和全新的人道主义。历史唯物主义为我们提供了一种在历史中解释现实的人及其活动的独特视角，这不仅是我们理解马克思道德理论的立足点，也为当代伦理学研究提供了全新的理论立场。