本书是针对高等院校工科专业一、二年级学生进行测量及控制的基础训练教材，分为上下两篇。上篇内容有安全用电常识，仪器仪表的使用、常用元器件及传感器的外特性的认知、信号调理电路的介绍，测量系统的基本组成等。下篇内容有控制系统的组成、数据通道的工作过程、端口地址的读写、C++相关知识等。各章的内容均从学生熟悉的系统应用中提出问题，启发学生思考，激发学生兴趣。本书中的训练内容，主要是在自制装置上进行，这些装置尽可能多的选择传感器的类型、驱动的方式等，让学生多见，并让学生编写程序进行控制系统的相关训练，使课堂训练更接近工业系统的实际。