本书为高等职业教育机电类基础课智慧型一体化教材，也是湖南省卓越院校建设项目成果，是一线教师在深入研究课程的基础上，结合各自教学经验集体编写而成的。本书共分为三篇：力学分析、机构分析和轴系零部件。内容由静力分析、承载能力分析、机构的组成及常用机构、联接、机械传动、轴、轴承、联轴器与离合器和制动器与弹簧组成。每章后有小结、自测题和习题。本书内容以机械基础理论、基本知识和基本技能为主线，突出实用性、新颖性；内容的选取上以应用为目的，突出重点，叙述上简明扼要，深入浅出；教学方法上力求将课堂教学、课内练习、课外练习与自我检测优化组合，以利于教学互动，激发学习的积极性与主动性。本书还配有教学课件、动画、视频等教学资源，为教学提供便利。本书可以作为高职高专院校工艺、工程类专业及其他近机械类专业的教学用书，也可供相关工程技术人员参考或培训使用。