作者	约翰J.克拉格
出版社
出版时间	2005-05-01

特色：

本书源于斯坦福大学1983年至1985年秋季学期的“机器人学导论”的讲义。 本书讲述机器人操作臂的理论和工程技术问题，这属于机器人学的子学科，是建立在几个传统学科基础之上的。本书第1-8章介绍有关的机械工程和数学，第9-11章讨论控制理论和方法，第12-13章介绍计算机科学的内容。另外，每章的末尾都配有大量的习题、编程练习以及MATLAB练习，书后还附有部分习题的答案，便于读者学习。