作者：
出版社： 中南大学出版社
CIP号：2016324373
书号：978-7-5487-2680-7
出版地：长沙
出版时间：2017.1
定价：￥15
本书全面介绍了浸入与不变控制的基本理论与方法，针对具体结构的非线性系统提出了具体的设计方法，并用于一些低维系统，与滑模控制、自适应控制等设计技术结合，拓展了其应用范围，用于混沌同步设计，以及混合励磁电机的速度跟踪控制设计。全书各章的主要内容如下：第一章为绪论。综述了不确定非线性系统的研究进展，简要介绍了参数不确定非线性系统的主要研究方法及其局限性。第二章研究了浸入方法在线性系统的镇定设计中的具体算法，使得一些存在性结果变成可计算的结论。第三章应用浸入方法处理中心系统的镇定设计问题。第四章研究了离散形式的浸入设计方法，给出了定理的离散形式。第五章研究了滑模控制与浸入方法相结合的控制方法。第六章采用系统浸入方法研究混沌系统的同步问题。第七章研究了混合励磁电机系统的速度跟踪问题。第八章总结了本书的主要工作和成果，并对浸入与不变控制方法的进一步研究了做了展望。