作者：
出版社： 西安交通大学出版社
CIP号：2016324254
书号：978-7-5605-9325-8
出版地：西安
出版时间：2016.12
定价：￥56
本书深入研究了两种先进的基于数据驱动的控制算法：无模型控制方法和PID神经网络控制方法，并针对无模型控制方法中的泛模型理论以及无模型控制律存在的不完善之处做了研究与改进工作，提出了基于多新息理论的无模型控制算法及参数在线优化方法，给出了所提算法的有界性证明；针对PID神经网络收敛速度慢的问题，提出了基于多新息理论的单输入单输出PID神经网络和多输入多输出PID神经网络，并从理论上证明了所提算法的有界性。