本教程是国防科学技术大学梁林梅教授主讲的“大学物理”MOOC的配套教材。上册主要介绍实物形态的相互作用及其基本运动规律，包括力学、机械振动与机械波、热学三个部分，共8章；下册主要介绍场与物质的相互作用及其基本运动规律，包括电磁学、波动光学、量子物理基础三个部分，共11章。本书注重物理概念的准确性，在物理概念、物理规律的阐述上力求做到深入浅出，在内容安排中介绍一些与大学物理知识密切相关军事高科技应用实例或未来军事装备发展的前沿知识。本书军事特色鲜明同时富有知识性、趣味性、应用性与启发性。本书可作为高等学校非物理类专业大学物理课程的教材，也可供广大科技工作者参考和使用。