特色:本书全面论述了动态系统建模与分析,概要介绍了控制系统,所涉及的系统包括机械系统、电气系统、液压系统、气动系统和热系统。书中引入matlab软件进行分析,在内容叙述与说明论证中多有简短的matlab程序,分步给出计算结果或曲线图,使问题的求解简单易行,仿真结果直观生动。本书在每章末尾给出一些带解答习题,对所讲内容进行了补充,另外也给出未解答的习题,使读者在完成后进一步加深对所涉及主题的理解。