作者：冯国虎, 吴文启著
出版社： 国防工业出版社
CIP号：2017024617
书号：978-7-118-10273-4
出版地：北京
出版时间：2017.2
定价：￥50
本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与矩阵滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与矩阵滤波，结论与展望。