本教材根据教育部《关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》精神，遵循“教育部高职高专电类规划教材研讨会”审定的教学大纲内容编写而成。 本着实用、适用的原则，本教材编写了共七个模块的内容，主要包括直流调速系统(2个模块)、直流脉宽调速系统、位置随动系统、交流变频调速系统、自动控制系统运行维护与检修、交直流调速系统实际操作训练等。教材中详细叙述了各种实用的交直流调速系统的组成结构、工作原理、性能好坏、适用范围、常见交直流调速系统线路图分析过程以及交直流调速系统运行维护规程、检修方法与手段。 本教材强调面向现场应用，弱化定量计算、强化定性分析。并在每章都配有小结和一定量的习题。 本教材适合全国高职高专院校的电气技术、电气自动化、机电一体化等专业使用，也可供企业的工程技术人员作为参考，或作为培训相应技术工人的教材。