作者：
出版社： 西北工业大学出版社
CIP号：2016063045
书号：978-7-5612-4797-6
出版地：西安
出版时间：2016.3
定价：￥38
本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控制，欠驱动UUV路径跟踪控制等。