高等刚体动力学

作者：周跃发

出版社： 哈尔滨工程大学出版社

CIP号：2016008316

书号：978-7-5661-1208-8

出版地：哈尔滨

出版时间：2016.3

定价：￥22

本书是应用欧拉方程和力学普遍方程研究刚体动力学专题的课程，本书共分三章，第一章详细介绍了刚体运动学，第二章介绍了刚体动力学，第三章重点介绍了多刚体动力学建模的罗伯逊-维滕伯格方法，附录中列有数学补充知识，详细介绍了矢量张量运算。