作者	丁学恭
出版社
出版时间	2006-09-01

特色：

本书从机器人控制的基础概念入手，介绍机器人控制理论及基本问题，尤其从机器人基本控制方法到现代控制技术方面。涵盖了目前机器人控制理论研究上所形成的主要内容和控制方法。