作者：李琦主编
出版社： 哈尔滨工程大学出版社
CIP号：2019107389
书号：978-7-5661-2242-1
出版地：哈尔滨
出版时间：2019.7
定价：￥35.0
本书以ABBIRB120型六自由度工业机器人为载体，分五个项目详细讲解工业机器人发展概况、系统组成、基本操作、IO通信配置、程序编制与调试等内容。通过对其基本操作与编程实际应用来引导学生掌握相关知识与技能。