作者：胡立华著
出版社： 电子工业出版社
CIP号：2020034642
书号：978-7-121-38612-1
出版地：北京
出版时间：2020.5
定价：￥59.0
本书围绕单目视觉测量问题，介绍了单目视觉测量的理论方法、技术及其应用。本书在单目视觉内外相关技术发展现状和技术动态的基础上，针对传统单目视觉测量的相关算法存在的缺点，给出了新视觉定位方法，使之更为有效可靠；阐述了迭代法求解P3P问题的成立条件，并分析了其鲁棒性问题，最后介绍了一种基于四边形的特征提取算法，并以机械臂为例，实现了单目机器视觉测量系统。