本书以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，通过讲述革命先辈、时代榜样、少年先锋的先进事迹，帮助广大青少年树立正确的世界观、人生观、价值观，使爱国主义精神在新时代得以更好地接力传承，引导青少年争做志存高远、爱党爱国、勇于担当、砥砺奋斗、本领过硬、品德高尚的新时代追梦人。小学中高年级读本分别从做有志向的追梦人、做爱祖国的追梦人、做有担当的追梦人、做勇奋斗的追梦人、做有本领的追梦人、做有道德的追梦人等6个方面，讲述了革命先辈、时代榜样、少年先锋的故事，让同学们通过读故事、学榜样，将实现中华民族伟大复兴中国梦和做新时代的追梦人的目标更好地结合起来。针对中高年级小学生的阅读特点和理解能力，书中还设计了一些对比性、知识性、扩展性的板块和形式多样的体验活动。