本书主要阐述火炮及自动武器的机械自动化技术，包括中大口径火炮的弹药自动装填技术和小口径火炮及自动武器的自动机技术。主要内容包括：大口径自行榴弹炮弹药自动装填系统的工作原理和结构方案，坦克武器弹药自动装填系统的工作原理与结构方案，弹药自动装填系统控制子系统设计的基本概念；弹药自动装填系统机电传动和液压传动动力学建模的基本理论和方法；火炮及自动武器自动机的工作原理与结构，自动机动力学建模与分析的理论与方法等。本书可作为“武器系统与工程”“武器系统与发射工程”等专业的本科生教材，尤其适合“卓越工程师”计划的相关兵器专业本科生，也可供相关的工程技术人员参考。