作者：
出版社： 西北工业大学出版社
CIP号：2017061113
书号：978-7-5612-5279-6
出版地：西安
出版时间：2017.3
定价：￥88
本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟踪算法研究；五、基于扩展式卡尔曼滤波的机器人未知环境下目标跟踪算法研究；六、基于信息融合的机器人未知环境下目标跟踪方法；七、未知环境下多机器人协作目标跟踪算法研究。