作者：
出版社： 哈尔滨工程大学出版社
CIP号：2019195565
书号：978-7-5661-2325-1
出版地：哈尔滨
出版时间：2019.11
定价：￥48.0
讨论基于浮标载体和视觉技术实现海洋环境中的目标探测问题，由于视觉探测系统基于动态浮标基座工作，导致视觉系统视景大幅度摇摆，无法实现目标的稳定探测。重点论述一种大幅动态环境下基于全景视觉和常规变焦视觉技术相结合的双尺度可视化目标探测模式，对混合视觉系统组成及工作原理、目标联合探测技术、视频稳像技术及图像清晰化和目标识别等核心技术进行了详细阐述。