本书以机电传动和电气控制为两条主线编写而成，并着力突出专业特点；内容安排力求“少而精”，尽量减少与其他相关课程的内容交叉和重叠，同时又兼顾相关知识的必要引入，避免因与前修课程开设时间相隔太久而造成的专业知识衔接困难等问题。本书包括绪论、机电传动的基础知识、常用低压电器元件、继电接触器控制、PLC控制、控制电动机及其驱动、变频器。书中包含一些实用技术资料，包括常用电器元件图形符号新旧标准对照、德国百格拉步进电动机驱动器和德国西门子MM440变频器的主要技术数据以及西门子S7-200 系列PLC重要信息等。