基于对认知主义和联结主义等经典认知科学研究框架的反思，也基于对经典认知研究的“表征-计算主义”主流研究纲领的反思，自20世纪90年代，当代认知科学研究中开始正式出现一种新的研究框架——涉身认知（Embodied Cogniton，EC）。涉身认知科学的研究框架更为注重将大脑神经生理活动和社会文化情境等生物学、社会学因素纳入认知理解之中。在与经典认知科学研究的理论竞争中，一方面人们体现了一种对经典认知补充和修正的立场，另一方面，出现了限制表征-计算主义纲领的应用范围，主张这一经典认知纲领适用于抽象思维领域而非感知觉活动的温和主义的质疑路线，同时，也出现了全面颠覆经典认知及其表征-计算主义研究纲领的“非表征-计算”的激进路线。