作者：
出版社： 科学出版社
CIP号：2020014919
书号：978-7-03-064095-6
出版地：北京
出版时间：2019.12
定价：￥80.0
本书利用控制论、代数图论、矩阵论以及偏微分方程等理论和方法，研究多智能体系统领导-跟随一致性和复杂动态网络同步这两个热点问题。主要工作包括以下几个方面：针对智能体的控制输入与自身状态相互依赖的多智能体系统，讨论系统的领导-跟随一致性；针对智能体状态随时间和空间变化且跟随者之间具有扩散作用的多智能体系统，研究系统的领导-跟随一致性；针对具有扰动的混沌系统，研究非线性控制协议下系统的主-从同步问题；针对Lurie系统作为节点的动态网络，设计线性控制协议，研究网络的簇同步问题。