作者：任国全等著
出版社： 兵器工业出版社
CIP号：2019128040
书号：978-7-5181-0513-7
出版地：北京
出版时间：2019.8
定价：￥50.0
本书系统地阐述了地面无人车辆环境感知技术原理与方法。包括地面无人车辆环境感知技术、车载摄像机定标技术、基于梯形棋盘格的摄像机和激光雷达联合标定方法、结构化道路感知算法、基于模型的道路感知算法、基于彩色图像分割的道路感知算法、基于激光雷达假设和视觉特征验证的车辆识别算法、基于激光雷达深度信息的车辆跟踪方法等。