作者：孙小进等著
出版社： 北京理工大学出版社
CIP号：2015202109
书号：978-7-5682-1215-1
出版地：北京
出版时间：2015.8
定价：￥48.0
全书详细介绍了三菱工业机器人集成应用技术的方法与技巧，结合工业机器人基础、机器视觉、编程控制、系统仿真、工程应用等将工业机器人推向系统集成应用化。本书首先从工业机器人的基本认识、三菱工业机器人入门开始，进一步介绍具有巨大发展潜力的机器视觉，让工业机器人更加智能化；然后介绍工业机器人仿真技术，是实现机器人系统投资回报最大的最佳途径，可较低生产成本、缩短上市时间并优化成品质量；最后我们以三个工业机器人实际案例作为讲解，工业机器人自动装配拧螺丝应用、工业机器人自动搬运码垛应用、工业机器人自动分拣插件系统应用，每个案例都经过现场调试运行，是多年开发经验的结晶。