作者：叶金虎编著
出版社： 科学出版社
CIP号：2017099662
书号：978-7-03-052686-1
出版地：北京
出版时间：2017.5
定价：￥100
本书在分析含有永磁体的磁路和不同类型的电枢绕组的基础上，从基本概念、工程设计和应用的观点出发，比较详细地论述了空心杯电枢有刷直流永磁电动机、无槽无刷直流永磁电动机和它们的控制系统的工作原理、运行特征和设计要点，以及它们的伺服控制系统。全书共分五章；为了便于读者阅读，本书备有六个附录：对二阶常系数线性微分方程式；控制系统的一些基本概念和分析方法，尤其是如何利用根轨迹曲线图来判断系统是否稳定和分析系统的性能；直流电动机的选择；旋转编码器；以及本书所用物理量的单位等问题作了比较详细的介绍和说明。