作者：李瑞峰, 葛连正编著
出版社： 清华大学出版社
CIP号：2019138696
书号：978-7-302-53296-5
出版地：北京
出版时间：2019.
定价：￥48.0
本教材介绍了工业机器人学的基本原理及技术，使读者了解工业机器人的基本概念、分类、结构特点、控制技术、编程技术及应用维护技术；同时结合实际的工程应用实例，介绍了工业机器人的设计思路、操作方法、系统集成、现场应用及维护等技术。