本书是根据“高等学校机械原理课程最新教学基本要求”，结合老师们多年的教学实践，为满足机械原理课程设计的需要而编写的。 全书共分7章。第1章概述，主要介绍机械原理课程设计的意义、目的、设计内容、方法和要求等；第2章机械系统运动方案与创新设计，简要介绍机械系统运动方案创新设计的基本理论、方法和步骤；第3、4、5章重点介绍平面连杆机构的分析与设计、凸轮机构的分析与设计、齿轮机构的分析与设计；第6章机械原理课程设计题目；第7章设计图例。本书可作为高等学校机械类、近机类各专业机械原理课程设计的教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。