作者：申泽邦等编著
出版社： 机械工业出版社
CIP号：2018275930
书号：978-7-111-61499-9
出版地：北京
出版时间：2019.1
定价：￥79.0
本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识，还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高级控制算法，以及深度强化学习、端到端无人驾驶等学术研究方向。本书适用于希望进入无人驾驶汽车行业的技术人员和高校学生，可作为技术入门书籍，亦可作为无人驾驶应用研究的工具书籍。