线性代数是数学的一个分支，其研究对象是向量、向量空间（或称线性空间）、线性变换和有限维的线性方程组，广泛应用于自然科学和社会科学中。本书结合大量应用和实例详细介绍线性代数的基本概念、基本定理与知识点，主要内容包括：矩阵与方程组、行列式、向量空间、线性变换、正交性、特征值和数值线性代数等。为巩固所学的基本概念和基本定理，书中每一节后都配有练习题，并在每一章后的“数学史话”版块拓展相关知识。本书叙述简洁，通俗易懂，理论与应用相结合，适合作为高等院校本科生“线性代数”课程的教材，同时也可作为工程技术人员的参考书。