“分析力学”又称为“分析动力学”，是力学专业及其相关工程技术专业的一门重要专业基础课。本书主要讲述约束及其分类，自由度、广义坐标和理想约束等概念；虚位移原理和达朗贝尔原理，以及动力学普遍方程；第二类Lagrange方程及其第一积分；Lagrange乘子的概念和带有乘子的Lagrange方程及其应用；Hamilton正则方程及其第一积分；力学变分原理的分类，Gauss最小拘束原理和Hamilton原理及其应用；运动稳定性的定义，Lyapunov间接法和直接法，以及特定问题的运动稳定性判断准则等。本书主要作为工程力学、机械工程等相关工程专业低年级学生的教材或教学参考书，也可供有关专业师生和科研人员参考使用。