作者：宗群等著
出版社： 科学出版社
CIP号：2018216481
书号：978-7-03-058890-6
出版地：北京
出版时间：2018.9
定价：￥98
以实现高超声速飞行器的安全稳定飞行，提高系统的安全性和可靠性为目的，综合考虑模型参数不确定及外界干扰对高超声速飞行器稳定跟踪控制性能的影响，分别研究基于滑模、自适应反步及干扰观测器的高超声速稳定跟踪控制策略，设计相应的控制器，并基于齐次性理论和李雅普诺夫理论分析系统的稳定性，确保系统在系统状态未知、模型参数不确定及未知外界干扰综合影响下，实现对给定参考指令的高精度快速跟踪。