本书系统地介绍了作者在钢管混凝土支架研究方面的成果，从支架结构设计、施工工艺、承载能力、深井软岩支护理论等方面入手，设计了井下灌注式钢管混凝土支架结构，提出了钢管混凝土支架施工工艺，开发了一套基于钢管混凝土支架的支护技术。全书内容主要包括：钢管混凝土支架结构与承载能力研究、钢管混凝土短柱力学性能实验及其壁厚效应研究、钢管混凝土结构抗弯性能实验及其中性层偏移规律、深井软岩巷道承压环力学模型与理论研究、邢东煤矿深井巷道钢管混凝土支架支护研究、清水营软岩巷道钢管混凝土支架支护，本书的研究成果将对经济高效解决深埋软岩巷道的支护问题开辟一条新的途径。