作者:
出版社: 清华大学出版社
CIP号:2016100161
书号:978-7-302-43769-7
出版地:北京
出版时间:2016
定价:¥49
本书结合作者的研究工作,详细介绍了非线性饱和受限控制系统的概念、理论及设计方法。全书共分十章。第一章介绍非线性饱和受限系统的发展及研究状况。第二章介绍本书所需要的基本知识。第三章至第五章主要研究饱和受限非线性系统的控制理论。第六章至第七章介绍有限多个饱和受限非线性并行同时镇定、自适应控制及鲁棒同时镇定等。第八章至第十章为饱和受限非线性时滞、切换系统的镇定和鲁棒控制及饱和受限多自主体系统的协调控制。