作者：陈余庆著
出版社： 大连理工大学出版社
CIP号：2020041001
书号：978-7-5685-2509-1
出版地：大连
出版时间：2020.3
定价：￥45.0
本书共包含八个章节，围绕自主智能机器人的协作运动控制问题，分别介绍了智能机器人协作控制特点、操作系统、信息感知与交互、相对状态估计与更新、任务分配与导航、移动机器人编队控制和无人船协同跟踪控制等内容。读者对象包括但不限于：自动化、机器人等专业本科生、研究生和自主控制相关科技工作者。出版价值高，预计将会受到当前图书市场的广泛欢迎。