作者：
出版社： 东北大学出版社
CIP号：2018137399
书号：978-7-5517-1897-4
出版地：沈阳
出版时间：2018.6
定价：￥59
《高精密位移定位平台控制系统设计》一书依托国家科技支撑计划-高精密位移定位平台设计，以沈阳建筑大学微纳实验室的高精密位移平台为研究对象，利用现代理论等工具，对高精密位移平台的控制系统和控制算法进行研究和设计，全书共分9章，第1章主要介绍高精密位移定位平台及其控制系统的重要意义和国内外发展现状；第2章主要介绍高精密位移平台控制系统的整体结构设计；第3章主要介绍控制系统的总体方案设计；第4章主要介绍完成信号采集系统硬件电路和软件程序的调试以及对实验数据的分析；第5章主要介绍高精密定位平台的滤波器设计；第6章主要介绍定位平台模型建立的方法；第7章主要介绍高精密控制平台的控制算法，包括改进型PID算法，自适应PID算法和基于蜂群的PID算法；第8章主要介绍基于DSP芯片的设计方法，包括数据传输系统的设计，上位机通信的设计和具体算法的设计；第9章主要介绍基于FPGA芯片的设计方法。